Torre delle Milizie, è tra Largo Magnanapoli, la salita del Grillo e via IV Novembre, fa parte del Rione Monti, è una delle vestigia meglio conservate della Roma Medioevale, è all'interno dei Mercati di Traiano, domina tutta la zona di Largo Magnanapoli, fu adibita e trasformata in fortezza da Papa Gregorio IX, della famiglia dei Conti, al soglio dal 1227 al 1241, all'epoca delle grandi lotte tra papato ed impero, è leggermente inclinata a causa di un terremoto del XIV secolo, fu abbassata di un piano e coronata da merli. La Torre in seguito alle stratificazioni edilizie tra il XII e il XIII secolo costituiva l'edificio centrale di un castello installato nella parte alta dei Mercati di Traiano, conosciuto alla fine del XIII secolo come Castello delle Milizie. E' detta anche "Torre di Nerone" in quanto si credeva, secondo i racconti di Svetonio, che sulla sommità della torre, che in realtà ai tempi di Nerone non esisteva ancora, l'imperatore avesse assistito al terribile incendio di Roma del 64, cantando e suonando la cetra. Infatti la costruzione della Torre delle Milizie risale ai tempi di Traiano e Ottaviano, e la attuale torre medioevale, in realtà fu costruita sul basamento di una torre di guardia delle mura serviane, e divenne un fortilizio nel XIII secolo, fatto erigere da Papa Gregorio IX dei conti di Segni. L'origine del nome "Milizie" è incerto, forse si tratta di un quartiere di soldati, o ad un ricordo marmoreo di qualche milizia dell'antica Roma. Il origine la Torre era a tre piani, oggi ne restano due dopo la mutilazione subita nel XIV secolo a seguito di un terremoto , oggi appare leggermente obliqua. Dopo la Tor de Conti, fu una delle maggiori torri gentilizie romane, ma oggi la Tor de Conti appare più bassa. La torre delle Milizie appartenne nel 1300 agli Annibaldi, poi passò a Papa Bonifacio VIII Caetani che ne fece un poderoso baluardo costruendovi accanto un palazzo-fortezza, per difendersi dai suoi acerrimi nemici i Colonna che lo minacciavano dai Santissimi Apostoli. Tornò poi in possesso degli Annibaldi nel 1330, e poi ancora ai Caetani, e fu anche al centro di una aspra contesa tra Enrico VII e Riccardo Orsini come alleato di Annibaldo degli Annibaldi. La Torre appare seriamente danneggiata a causa delle lotte e dei pessimi restauri. Successivamente passò alla famiglia Conti e da questa al Cardinale Napoleone Orsini, che l'acquistò già in cattive condizioni. La Torre rimase seriamente danneggiata a seguito del terremoto del 1348 che ne provocò il crollo dell'ultimo piano e le conferì una leggera pendenza, visibile ancora oggi. Poi la Torre delle Milizie passò alle suore del Convento di Santa Caterina da Siena, fu poi sommersa da costruzioni che le furono addossate senza nessun riguardo, dalle quali venne liberata nel 1924 ed oggi ci appare in tutta la sua possente bellezza., a ricordo delle lotte baronali per la libertà del popolo romano. La demolizione degli edifici che erano addossati alla Torre delle Milizie, ha portato alla luce dell'aula superiore dei Mercati Traianei. Proprio a causa della eliminazione degli edifici la Torre che è alta 51,10 metri, ha accentuato la sua pericolosa inclinazione, ed allora sotto la direzione di Antonio Munoz, si è provveduto ad un lavoro di sottofondazione dell'intera e pesantissima mole che ha salvato il monumento. Una lapide all'ingresso della Torre ricorda il rifacimento della scala ad opera della camerlenga delle Terziarie Maria Ottavia Anguillara nel 1752.